Fue un primer bailarín y maestro del Ballet Nacional de Cuba. Fue partenaire de la prima ballerina Alicia Alonso durante más de dos décadas.
Desde 1997 es Profesor Titular Adjunto de la Facultad de Danza de la Universidad de las Artes, en La Habana, Cuba.
En 2002 obtuvo un Máster Universitario en Artes Escénicas en la Universidad Rey Juan Carlos, en Madrid, España, donde enseña desde 2013.
Es miembro del Consejo Internacional de la Danza, CID-UNESCO.
Simultáneamente a su larga carrera como bailarín, Orlando Salgado desarrolló una importante labor pedagógica, no solo en el Ballet Nacional de Cuba, siendo responsable por la formación de varias generaciones de bailarines de esa compañía, sino también en otras muchas escuelas y compañías del mundo, impartiendo cursos de verano y como profesor en innumerables compañías y centros de danza.
De igual modo, ha sido jurado en numerosos concursos internacionales de la danza
Ha sido Artista Invitado y ha compartido funciones en prestigiosas compañías como el Bolshoi, de Moscú, el American Ballet Theatre, Les Grands Ballets Canadiens, la Compañía Nacional de Danza de México, los teatros de Ballet y Opera de Iasi, Cluj y Bucarest, en Rumania, el Ballet de la Ópera de Roma, y otros.